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            方案背景
            方案背景
            隨著我國電網規模不斷擴大,高壓輸電線路里程數不斷增加,傳統的輸電線路采集方式成本高、采集后的數據利用率低,且運行維護日趨困難。伴隨“空地一體、智慧管控”為主線的協同巡檢體系建設任務的推進,傳統輸電管理向智慧輸電管理轉變,國家相關部門、電網企業對輸電線路點云采集和無人機自主巡檢相關工作提出了新的更高的要求。華測導航輸電線路數據采集方案通過使用長測距激光雷達掃描技術對架空輸電線路開展三維點云掃描,并形成輸電線路三維點云模型,以此為基礎規劃無人機自主巡檢航線,最終實現無人機自主巡檢,提升輸電線路巡視效率和巡視質量。

            方案內容

            利用機載激光雷達掃描系統獲取的高精度通道三維點云,基于輸電線路激光點云數據,利用專業軟件對線路進行檢測,可精確、快速、自動化的量測線路走廊地物(特別是樹木、建筑物、交叉跨越)到線路的距離、導線線間距離等是否滿足安全運行要求,對危險地物進行報警,并以平斷面圖和表格方式輸出檢測結果供線路巡檢人員判讀輸電線路和通道安全隱患和異常,并及時進行危險排除。其采集激光帶狀掃描數據主要流程包括:航線設計、數據采集、點云數據解算、點云后處理處理巡檢樹障檢測報告,交跨報告,工況模擬等通過使用激光點云掃描技術對架空輸電線路開展三維點云掃描,并形成架空輸電線路三維點云模型,以此為基礎規劃無人機自主巡檢航線,最終實現無人機自主巡檢,提升輸電線路巡視效率和巡視質量。

            方案價值
            智能航線規劃高效數據采集

            日采集效率最高可達100公里/天,單架次飛行時間50分鐘,采集總里程20公里,循環充電作業,轉場快,單個架次準備時間僅需5分鐘

            真實還原度高

            真實還原電塔底部空間信息,地線/斜拉線清晰可見,規劃航線安全性有保證,16次回波的強穿透力,高度還原桿塔底部復雜環境,避免內業誤判導致安全事故。

            數據質量高

            長測距,高點頻,數據質量優,不返工。地面、植被、導線、地線清楚,桿塔完整,絕緣子、引流線、交跨線完整。最大測距1500米,飛行高度200米以上,塔線點密度亦可達200點/米2;最高點頻200萬點/秒,可以獲得更豐富的紋理,數據質量高,大量減少內業工作量,外業不返工。

            操作簡單

            內外業操作簡單,外業到達現場5分鐘內起飛,內業一鍵拷貝,一鍵自動解算,單架次解算時間30分鐘,支持一機多任務自動解算。

            智能航線規劃高效數據采集

            日采集效率最高可達100公里/天,單架次飛行時間50分鐘,采集總里程20公里,循環充電作業,轉場快,單個架次準備時間僅需5分鐘

            真實還原度高

            真實還原電塔底部空間信息,地線/斜拉線清晰可見,規劃航線安全性有保證,16次回波的強穿透力,高度還原桿塔底部復雜環境,避免內業誤判導致安全事故。

            數據質量高

            長測距,高點頻,數據質量優,不返工。地面、植被、導線、地線清楚,桿塔完整,絕緣子、引流線、交跨線完整。最大測距1500米,飛行高度200米以上,塔線點密度亦可達200點/米2;最高點頻200萬點/秒,可以獲得更豐富的紋理,數據質量高,大量減少內業工作量,外業不返工。

            操作簡單

            內外業操作簡單,外業到達現場5分鐘內起飛,內業一鍵拷貝,一鍵自動解算,單架次解算時間30分鐘,支持一機多任務自動解算。

            方案架構
            應用場景
            耐張塔
            直線塔
            方案優勢

            低空探測性能好

            激光雷達接受的回撥知識其發射的激光信號的反射,不會受地物回波的影響,低空探測性能更強。

            植被穿透能力強

            由于激光雷達具有多次回波特性,激光脈沖再穿越植被空隙時,可返回樹冠、樹枝等高程數據,更精確的探測地面真實地形。

            免基站

            華測自研的免基站平臺解決帶狀基站布設難題,可以不用架設實體基站,在數據解算的過程時自動請求后臺虛擬參考站。

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