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            華微6號無人船,助力龍門水文站探測!

            這是黃河最驚險的一段旅程:在晉陜大峽谷中蜿蜒穿行的黃河,掙脫掉兩岸懸崖的束縛后,流淌出一段400多米寬的河面。繼而,又從400多米的河面突然緊縮至30余米寬,激蕩而成約50米深的壺口大瀑布。接著,奔騰而下沖向峽谷出口處,約50公里后來到險關隘口——龍門。龍門水文站是黃河干流控制站和黃河中游洪水編號站,也是黃河重點報汛站和國家重要水文站,承擔降水、水位、流量、泥沙、冰情、水質監測等測報任務。

            對龍門水文站進行地形測量、水深觀測,對于為黃河抗洪搶險,保障國家和人民生命財產安全提供及時、準確的水情信息,為黃河水資源合理開發利用提供寶貴的科學支撐,為流域生態環境建設和經濟社會發展奠定重要基礎。

            項目難點與無人船解決方案

            項目難點:

            1.水流湍急、地勢險峻,傳統方式不安全

            2.單波束測深方式無法得到水下三維地形數據

            3.橋洞、閘門過多,大船難以通

            無人船解決方案:

            為解決以上困難,本次項目采用華微六號無人船+NORBIT多波束測深儀+LiDAR的方式進行測量。

            華微6號無人船,搭載能力強,除標準搭載NORBIT多波束以外,還可定制搭載三維激光掃描儀,讓水域探測走向無人化。搭載NORBIT多波束測深儀和LiDAR,可以掃測龍門水文站水上水下的點云數據。

            華微6號作為自動無人船,卓越的自動控制技術讓無人船在不同流速、流向變化的復雜工作環境都能按照計劃線行駛,航線偏離≤10cm。船體內置的慣導及定位模塊、配合精密算法編程,會使得船體在遭遇水流的情況下,能夠根據船體受水流的推力大小及方向,控制螺旋槳進行自動轉向調節,從而繼續按照計劃航線進行切流作業。

            多波束測量過程中,船只保持沿測線行進,船只航速保持穩定,控制在4-6節。多波束測深系統、三維激光掃描儀配套的顯控軟件和Qinsy軟件運行在數據采集計算機上,完成設備工作控制、數據采集顯示和測量導航功能。

            在三維點云圖中,可以清晰地看出水上水下的高程情況。

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